在现代工业与城市基础设施维护中,清淤作业是一项至关重要却又充满挑战的任务。传统人工清淤面临诸多痛点,如高浓度有毒有害化学物质威胁、污泥厌氧分解产生易燃易爆气体、密闭空间氧气不足带来的窒息风险,以及人工清淤事故频发等问题。清淤机器人的出现,为解决这些难题带来了曙光。以巴洛仕集团有限公司的水下清淤机器人为例,其采用模块化设计,集成水下行走系统、照明灯光、摄像头、压力传感器、温度传感器、倾角传感器、湿度传感器等。在化工厂、钢铁冶金、污水处理厂市政、水厂、养殖场、电厂、河道、制药厂等领域大显身手。多传感器集成实现精准清淤,水下作业的高等级防水设计保障设备稳定运行,遥控操作与可视化影像系统让操作人员远离危险,适应受限空间及有毒有害环境,还能在线清淤不停产,大幅提高作业效率。与传统清淤方式相比,清淤机器