核心技术与配置

智能感知与定位：北斗 + 侧扫声呐 + 激光雷达三位一体，可实时绘制水下地形与淤泥分布图，5cm 以上障碍物精准识别，清淤深度控制精度达 ±2cm；IP68 军工级密封，耐受高腐蚀、高低温环境（-20℃~60℃），可在 3m/s 水流中稳定作业。

清淤与脱水系统：碳化钨合金齿液压绞龙破碎板结底泥，高性能柱塞渣浆泵最大清淤量达 200m³/h；内置杂质分离 + 现场脱水模块，可将淤泥含水率从 90% 降至 60%，便于后续资源化利用。

远程无人化操控：5G+AI 远程控制台，无需人员下水 / 下井；模块化设计，可适配浅滩、河道、管网、水库等不同场景，无需大规模开挖。

性能优势

效率：单台可替代约 50 名人工，效率比传统装备提升 50%+，部分项目工期缩短 40%，综合成本下降 30%；

安全：全程无人水下作业，杜绝溺水、中毒、缺氧等安全事故；

环保：负压密闭系统，减少底泥悬浮造成的二次污染，靶向清淤不破坏河床生态。

典型市政水利应用场景

城市河道 / 湖泊：苏州古城区河道、太湖、珠江等项目，可在狭窄水域精准清淤，两周完成传统三个月工作量；

市政排水管网：适配 800mm-3000mm 管径，非开挖疏通淤积泥沙、垃圾，避免路面开挖影响交通；

水库 / 饮用水源地：低扰动作业，保障水质安全，清理库底淤泥与沉积物；

污水处理厂水池 / 泵站：封闭池体清淤，无需停产，降低运维风险。